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管道來料長度不一致，需要掃描定位焊縫位置，多層多道焊，對焊接進度要求高...
工件個體較大，結構復雜，焊縫多，但受來料、組對、擺放誤差影響，焊接質量...
工件比較大難以精確定位，裝卡存在誤差、下料存在誤差無法精確組對等問題。...
大工件、大批量生產，工裝及組對精度差，導致焊接接頭的一致性難以保證；同...
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