焊縫跟蹤系統(tǒng)助力人防設(shè)備焊接
人防又稱民防,人防工程防護(hù)設(shè)備絕大部分都是金屬結(jié)構(gòu),因此,焊接質(zhì)量的好壞直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。
以人防門為例,傳統(tǒng)的焊接方式多為手工電弧焊或二保焊,這種方式對焊工技術(shù)和焊接設(shè)備參數(shù)要求相當(dāng)高,同時由于人員配置的成本限制,并不好實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)的需求,生產(chǎn)效率低下,企業(yè)制造成本很高。
手工電弧焊速度慢,焊接變形很難控制,同時對電流要求相當(dāng)高,電流太大尾部變紅,容易產(chǎn)生氣孔、咬邊、燒穿等焊接缺陷。電流小會造成未焊透,生產(chǎn)效率低等缺陷。
高速的城市發(fā)展給人防工程帶來了較大的市場,眾多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型向自動化產(chǎn)線升級,相比較人工焊接,自動焊擁有諸多優(yōu)勢:
1,生產(chǎn)節(jié)奏快,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接,焊縫美觀;
2, 自動化設(shè)備操作方法簡單,安全可靠,焊接人員無須專門培訓(xùn),易學(xué)易會。
3,人工成本低,同時對人員安全更有保障。
自動化焊接的痛點(diǎn)
雖然生產(chǎn)節(jié)奏加快,但是自動化焊接產(chǎn)線隱藏的問題日益浮現(xiàn):
由于焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)多為示教再現(xiàn)的工作模式,工作時行走軌跡固定,因此,需要對母件的加工精度及下料時的裝卡精度嚴(yán)格控制,才能保證焊接精度,同時在焊接過程中,熱輸入產(chǎn)生的應(yīng)力和形變也會導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量,造成偏焊、漏焊,無形中增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
激烈的市場競爭,讓自動化焊接產(chǎn)線的“再升級”勢在必行!
工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),通過傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接,提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時,這種方案還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計,相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計使用成本。
人防設(shè)備焊接•應(yīng)用案例
● 工件類型:人防門
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號:IL-DOF系列
● 配套設(shè)備:Fanuc機(jī)器人
● 客戶痛點(diǎn):
工件尺寸大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,組對偏差大,弧形拐角不規(guī)則。
● 實(shí)施方案:
配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫跟蹤功能,實(shí)時檢測焊縫位置的變化,引導(dǎo)機(jī)器人對焊接點(diǎn)位和軌跡進(jìn)行實(shí)時定位和校正,提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
有效改善了焊接精度,增加了焊接效率,減少了生產(chǎn)成本。
● 配套設(shè)備:Fanuc機(jī)器人