英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在立體車庫框架焊接中的應(yīng)用
立體車庫，也稱為機(jī)械式停車設(shè)備、機(jī)械式立體停車庫，它是利用鋼結(jié)構(gòu)作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統(tǒng)，組裝而成，用來最大量存取儲放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。
立體車庫主要結(jié)構(gòu)由鋼材焊接而成，其主框架特點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、個體較大，焊縫數(shù)量多。因為其個體大，在機(jī)器人焊接生產(chǎn)線中，即使采用多處工裝進(jìn)行定位和嚴(yán)格控制母件的下料加工精度，也無法保證在更換工件過程中焊縫的位置保持不變。而延用傳統(tǒng)的焊接工藝采用人工焊接的方式生產(chǎn)，又會出現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍慢，人力成本高的困擾，變相的使生產(chǎn)成本大大增加，脫離市場發(fā)展。
如何使焊接機(jī)器人識別焊縫偏移，調(diào)高其焊接精度呢？行之有效的方案就是工業(yè)焊接機(jī)器人配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
對于立體車庫框架這種90°立焊縫較多的工件，焊接時機(jī)器人焊接姿態(tài)變化大，導(dǎo)致伸出焊絲長度不一致，很容易影響偏差計算。而激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)使用的激光則不會受到影響，因此，激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)對比傳統(tǒng)的觸碰傳感在焊接立體車庫主框架的使用上更加準(zhǔn)確。
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立體車庫主框架焊接·應(yīng)用案例
● 工件類型：立體車庫主框架
● 焊縫類型：對接焊縫、角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-DOF系列
● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人
● 客戶痛點：
工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，來料一致性差，工件裝卡精度難以保證。
● 實施方案：
配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫尋位功能，實時檢測焊縫位置的變化，引導(dǎo)機(jī)器人對焊接點位定位和校正，提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果：
增加了焊接效率，提高了焊接質(zhì)量，有效降低了生產(chǎn)成本。
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