視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)如何在激光焊工藝中價(jià)值
激光焊（Laser Beam Welding，LBW）是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產(chǎn)物，激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝，廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、汽車制造、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。
與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊優(yōu)勢：
能量密度高
激光聚焦后的光束功率可達(dá)10^5~10^7 w/cm²,甚至更高，加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊，特別適用于精密焊接和微細(xì)焊接。
精度高
激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑，且能精準(zhǔn)定位，可應(yīng)用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
焊縫深寬比大
應(yīng)用激光焊，可獲得深寬比大的焊縫（最大超過12:1），焊接厚件時(shí)可不開坡口一次成形。
適應(yīng)性強(qiáng)
激光焊適用于常規(guī)焊接方法難以焊接的材料，比如難熔金屬、熱敏感性強(qiáng)的材料等，也可用于非金屬材料如陶瓷、有機(jī)玻璃的焊接。
同時(shí)，激光焊能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接。例如，激光通過電磁場，光束不會偏移；激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊，并能通過玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M(jìn)行焊接。
可達(dá)性好
借助反射鏡，激光焊的光束可達(dá)到一般焊接方法無法施焊的部位。YAG激光和半導(dǎo)體激光可通過光導(dǎo)纖維傳輸，可達(dá)性好，特別適合于微型零件和遠(yuǎn)距離的焊接。
焊縫跟蹤的應(yīng)用價(jià)值
激光焊雖然有優(yōu)勢，但也存在缺陷：焊接機(jī)器人在工作過程中主要采用“示教--再現(xiàn)”的模式，焊接的路徑需要提前在機(jī)器人中設(shè)定，后續(xù)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行焊接。
由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴(yán)重的可能導(dǎo)致工件報(bào)廢，無形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，解決了上述問題，工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)通過配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)采集焊縫信息，通過特殊的算法實(shí)時(shí)對焊縫進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性化焊接。
激光焊·產(chǎn)品應(yīng)用案例
? 案例一
● 工件類型：不銹鋼電控箱
● 焊縫類型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能：尋位
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件反光強(qiáng)，存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案：
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用尋位功能，引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果：
解決焊縫偏移的問題，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高，減少了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度，提高了焊接效率。
? 案例二
● 工件類型：不銹鋼風(fēng)管
● 焊縫類型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊接
● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件反光強(qiáng)，存在來料一致性差及裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案：
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
●應(yīng)用效果：
焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
? 案例三
● 工件類型：不銹鋼展柜
● 焊縫類型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人
● 應(yīng)用功能：跟蹤
● 客戶痛點(diǎn)：
傳統(tǒng)展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低，工裝重復(fù)裝卡精度不高，同時(shí)，焊接過程中，工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變，導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。
● 實(shí)施方案：
通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準(zhǔn)位。
● 應(yīng)用效果：
可修正工藝一致性、工件組對精度差導(dǎo)致的偏差，實(shí)時(shí)的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接，大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。
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