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以客戶為中心 以技術(shù)為核心
在自動化焊接生產(chǎn)過程中,焊接機(jī)器人普遍采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,這種工作模式工件和卡具會要求高,針對一般加工有偏差的工件,多會發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。
罐體自動化焊接,涉及的焊縫多為復(fù)雜的空間曲線,它的主要焊縫為封頭和筒體相連的環(huán)焊縫,由于罐體普遍個頭較大,母材的加工精度往往難以保證精準(zhǔn)的一致性,同時,由于母材多為不銹鋼或合金制成,在焊接過程中,工件受熱產(chǎn)生的應(yīng)力形變同樣會給整體的焊接質(zhì)量帶來影響。產(chǎn)品成品率低,增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。
上述問題,通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時定位和矯正,可以得到有效改善。由于焊接工作環(huán)境惡劣,包括煙塵、弧光、金屬飛濺等,采用強(qiáng)穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。
本期,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在罐體焊接中的應(yīng)用。
為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——
英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)
激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成,傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動采集,控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時處理,并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時通訊,讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。
激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個主營系列,十余款型號的產(chǎn)品,可對應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業(yè)需求。
● 工件類型:環(huán)衛(wèi)車罐體
● 工件材質(zhì):碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
● 焊接工藝:氣保焊
● 配套設(shè)備:KUKA機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤
● 客戶痛點(diǎn):
異形焊縫,工件較大,母材加工精度不一致,存在應(yīng)力形變,自動化焊接成品率低。
● 實(shí)施方案:
為客戶現(xiàn)場KUKA機(jī)器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng),通過焊縫跟蹤功能,實(shí)時引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化,提高焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果:
提高焊接合格率,保證了焊接質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
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● 工件類型:儲氣罐
● 工件材質(zhì):不銹鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產(chǎn)品型號:IL-SPD系列
● 焊接工藝:氣保焊
● 配套設(shè)備:焊接專機(jī)
● 應(yīng)用功能:跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件采用雙槍同步焊接,工件來料精度有誤差,焊接接頭一致性差,裝卡精度一般,有不同心情況,導(dǎo)致焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率不高。
● 實(shí)施方案:
為客戶現(xiàn)場焊接專機(jī)加配激光視覺跟蹤系統(tǒng),通過焊縫跟蹤功能,實(shí)時引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化,提高焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果:
提高焊接合格率,保證了焊接質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
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● 工件類型:液化氣罐
● 工件材質(zhì):碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產(chǎn)品型號:IL-SPD系列
● 焊接工藝:氣保焊
● 配套設(shè)備:焊接專機(jī)
● 應(yīng)用功能:跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件組對偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則,機(jī)器人固定軌跡無法完成焊接。
●實(shí)施方案:
配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng),通過外部軸協(xié)配合焊接專機(jī)定點(diǎn)跟蹤完成焊接。
● 應(yīng)用效果:
通過此方案實(shí)現(xiàn)動態(tài)糾正示教軌跡偏差,提高焊接精度、完成智能化實(shí)時跟蹤焊接。
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目前,英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業(yè),讓焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
以客戶為中心 以技術(shù)為核心
在自動化焊接生產(chǎn)過程中,焊接機(jī)器人普遍采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,這種工作模式工件和卡具會要求高,針對一般加工有偏差的工件,多會發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。
罐體自動化焊接,涉及的焊縫多為復(fù)雜的空間曲線,它的主要焊縫為封頭和筒體相連的環(huán)焊縫,由于罐體普遍個頭較大,母材的加工精度往往難以保證精準(zhǔn)的一致性,同時,由于母材多為不銹鋼或合金制成,在焊接過程中,工件受熱產(chǎn)生的應(yīng)力形變同樣會給整體的焊接質(zhì)量帶來影響。產(chǎn)品成品率低,增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。
上述問題,通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時定位和矯正,可以得到有效改善。由于焊接工作環(huán)境惡劣,包括煙塵、弧光、金屬飛濺等,采用強(qiáng)穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。
本期,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在罐體焊接中的應(yīng)用。
為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——
英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)
激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成,傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動采集,控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時處理,并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時通訊,讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。
激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個主營系列,十余款型號的產(chǎn)品,可對應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業(yè)需求。
● 工件類型:環(huán)衛(wèi)車罐體
● 工件材質(zhì):碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
● 焊接工藝:氣保焊
● 配套設(shè)備:KUKA機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤
● 客戶痛點(diǎn):
異形焊縫,工件較大,母材加工精度不一致,存在應(yīng)力形變,自動化焊接成品率低。
● 實(shí)施方案:
為客戶現(xiàn)場KUKA機(jī)器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng),通過焊縫跟蹤功能,實(shí)時引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化,提高焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果:
提高焊接合格率,保證了焊接質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
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● 工件類型:儲氣罐
● 工件材質(zhì):不銹鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產(chǎn)品型號:IL-SPD系列
● 焊接工藝:氣保焊
● 配套設(shè)備:焊接專機(jī)
● 應(yīng)用功能:跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件采用雙槍同步焊接,工件來料精度有誤差,焊接接頭一致性差,裝卡精度一般,有不同心情況,導(dǎo)致焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率不高。
● 實(shí)施方案:
為客戶現(xiàn)場焊接專機(jī)加配激光視覺跟蹤系統(tǒng),通過焊縫跟蹤功能,實(shí)時引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化,提高焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果:
提高焊接合格率,保證了焊接質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
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● 工件類型:液化氣罐
● 工件材質(zhì):碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產(chǎn)品型號:IL-SPD系列
● 焊接工藝:氣保焊
● 配套設(shè)備:焊接專機(jī)
● 應(yīng)用功能:跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件組對偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則,機(jī)器人固定軌跡無法完成焊接。
●實(shí)施方案:
配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng),通過外部軸協(xié)配合焊接專機(jī)定點(diǎn)跟蹤完成焊接。
● 應(yīng)用效果:
通過此方案實(shí)現(xiàn)動態(tài)糾正示教軌跡偏差,提高焊接精度、完成智能化實(shí)時跟蹤焊接。
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目前,英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業(yè),讓焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化焊接。