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案例丨英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，在不銹鋼薄板焊接中的應(yīng)用！

20世紀(jì)90年代以來，發(fā)達(dá)國家在軍事制造和工業(yè)生產(chǎn)中，薄板鋼材的使用情況日益劇增，板厚的減薄能節(jié)約材料，減輕產(chǎn)品質(zhì)量，但給焊接生產(chǎn)帶來了不小的難題。

 

鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板：

● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm

● 中板： 厚度 4.5~20mm

● 厚板： 厚度20~60mm

● 特厚板： 厚度＞60mm

工程中通常將厚度小于4.5mm的鋼板，稱為薄板。

 

薄板在 汽車工業(yè)、航空工業(yè)、搪瓷工業(yè)、電氣工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等部門等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

 

 

2mm以下薄板焊接過程中，存在容易燒穿、變形大、焊縫成形不良等問題。 由于薄板剛度小，焊接過程中易產(chǎn)生彎曲變形，甚至失穩(wěn)發(fā)生波浪變形，從而嚴(yán)重影響焊接結(jié)構(gòu)的精度和質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量隱患。

 

在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)過程中，由于焊接機(jī)器人多采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，要求母材的生產(chǎn)精度和生產(chǎn)工裝精度較高，針對一般加工有偏差的工件及易在焊接過程中發(fā)生應(yīng)力形變的工件，多會(huì)發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報(bào)廢的情況。

 

針對上述問題，通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正加以改善。由于焊接工作環(huán)境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強(qiáng)穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化的重要因素。

 

本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在不銹鋼薄板焊接中的應(yīng)用。

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營系列，十余款型號的產(chǎn)品，可對應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個(gè)行業(yè)需求。

 

 

 

 

不銹鋼薄板焊接·應(yīng)用案例

 

? 案例一

● 工件類型：電控箱

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：激光焊

● 配套設(shè)備：YASKAWA

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工件反光強(qiáng)，存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。

● 實(shí)施方案：

安川機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。

●應(yīng)用效果：

焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高。

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? 案例二

● 工件類型：電控箱

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：激光焊

● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工件來料精度有誤差，裝卡精度不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不理想，機(jī)器人需要反復(fù)示教。

● 實(shí)施方案：

為客戶現(xiàn)場ABB機(jī)器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng)，通過特征點(diǎn)尋位功能，使機(jī)器人準(zhǔn)確跟蹤焊縫，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

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? 案例三

● 工件類型：展柜

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：激光焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

傳統(tǒng)展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低，工裝重復(fù)裝卡精度不高，同時(shí)，焊接過程中，工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變，導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。

● 實(shí)施方案：

通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準(zhǔn)位。

● 應(yīng)用效果：

可有效修正工藝一致性、工件組對精度差導(dǎo)致的偏差，實(shí)時(shí)的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接，大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。

 

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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！