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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在中厚板焊接中的應(yīng)用

摘要

關(guān)鍵詞：中厚板；焊縫跟蹤技術(shù)

中厚板普遍應(yīng)用于造船、建筑、機(jī)械制造以及壓力容器等工程領(lǐng)域，其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)之一，在現(xiàn)有自動化生產(chǎn)中，中厚板焊接工裝復(fù)雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、示教量大，焊接效率受到很大制約。應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，可以有效提高自動化焊接精度，實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效。
 

 

中厚板應(yīng)用領(lǐng)域

 

工程類板材按照厚度和適用范圍可分為薄板、中厚板和厚板，不同領(lǐng)域、不同材料對板厚劃分的標(biāo)準(zhǔn)不同。

 

● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm

● 中板： 厚度 4.5~20mm

● 厚板： 厚度20~60mm

● 特厚板： 厚度＞60mm

工程中通常將厚度4.5~25mm的鋼板，稱為中厚板。

 

中厚板材料在造船、建筑、機(jī)械制造及壓力容器制造等行業(yè)中應(yīng)用普遍，僅在工程機(jī)械領(lǐng)域的用量就已超過60%，而在造船方面，部分船型的中厚板用量更是達(dá)到80%以上，由于中厚板用量占有很大的比重，其焊接工作也是相關(guān)行業(yè)主要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，例如如在工程機(jī)械、造船等行業(yè)，中厚板焊接占焊接工作總量的70%，因此，提高中厚板焊接效率對行業(yè)整體生產(chǎn)效率的增加具有重大意義。

 

（英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)·中厚板焊接應(yīng)用案例）

 

 

焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。

目前中厚板自動化焊接，多采用焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)“示教再現(xiàn)”的工作模式，對母材的一致性要求較高，焊接前準(zhǔn)備工作量比較大，同時由于中厚板焊接熱源能量集中，母材易產(chǎn)生焊接殘余應(yīng)力造成焊縫位置變化，如果焊接過程中不能及時調(diào)整軌跡，很容易影響接頭性能。

 

以壓力容器、造船行業(yè)為例，中厚板的焊縫大多是長直焊縫或環(huán)縫焊道，批量焊接時質(zhì)量受焊接精度的影響較大，因此，對大型、復(fù)雜工件進(jìn)行焊縫跟蹤，是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的重要前提。在焊縫跟蹤方面，目前工業(yè)應(yīng)用普遍的是激光視覺傳感技術(shù)。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，精準(zhǔn)、穩(wěn)定、助力中厚板實(shí)現(xiàn)智能化焊接！

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個主營系列，十余款型號的產(chǎn)品，可對應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業(yè)需求。

 

 

 

 

中厚板焊接·應(yīng)用案例

 

? 工程機(jī)械領(lǐng)域

● 工件類型：發(fā)動機(jī)防護(hù)罩

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-TRN系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工件個體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，母材及工裝容易產(chǎn)生誤差，焊接機(jī)器人需要反復(fù)示教，對生產(chǎn)效率產(chǎn)生極大影響。

● 實(shí)施方案：

為客戶現(xiàn)場FANUC機(jī)器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用尋位功能，傳感器可檢測焊縫特征點(diǎn)位置變化，引導(dǎo)機(jī)器人修正示教偏差，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

調(diào)試完成后，機(jī)器人可自主識別焊縫偏移，現(xiàn)實(shí)精準(zhǔn)焊接，大幅增加焊接質(zhì)量。

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? 壓力容器領(lǐng)域

● 工件類型：壓力管道閥門

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：對接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

針對壓力管道閥門多條焊縫跟蹤焊接，焊縫精度難以保證，個別位置焊縫間隙較大，需應(yīng)用多層多道焊焊接3周，并且需要隨時改變焊接工藝。

● 實(shí)施方案：

應(yīng)用激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，程序只需簡單試教一周軌跡，視覺系統(tǒng)能自動記錄第一周焊接軌跡，在第一周軌跡基礎(chǔ)上進(jìn)行軌跡偏移，實(shí)現(xiàn)自動多層多道焊接；視覺傳感器能實(shí)時檢測焊縫間隙，并根據(jù)間隙值實(shí)時改變焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)智能自動化焊接。

● 應(yīng)用效果：

有效減小了程序示教量，激光跟蹤過程實(shí)時修正焊縫位置，根據(jù)焊縫間隙，實(shí)時更改焊接速度，產(chǎn)品的應(yīng)用大幅增加了焊接效率及焊接質(zhì)量，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了智能焊接。

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● 工件類型：船板

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：對接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工件個體較大，來料及裝卡精度差，焊接過程中工件受熱易產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響機(jī)器人焊接精度，出現(xiàn)漏焊、焊偏等現(xiàn)象，對生產(chǎn)效率造成影響。

● 實(shí)施方案：

配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用焊縫跟蹤功能，傳感器可實(shí)時檢測焊縫位置變化，并引導(dǎo)機(jī)器人修正示教焊接軌跡，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

有效降低了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！