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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)助力立體車庫智能化焊接！

自動(dòng)機(jī)械立體停車場(chǎng)（庫），是近來年為解決伴隨城市高速發(fā)展產(chǎn)生的日益嚴(yán)重的停車難問題，而逐步發(fā)展起來的新興產(chǎn)業(yè)。立體停車場(chǎng)所的建設(shè)，被稱為解決因城市經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展、機(jī)動(dòng)車數(shù)量快速增長給人口、建筑密集城區(qū)帶來的停車難問題的優(yōu)選手段。

立體車庫主框架主要由鋼結(jié)構(gòu)組成，包括熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，由于承重強(qiáng)度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此對(duì)焊縫質(zhì)量有極高的要求，保證焊接質(zhì)量很重要。

立體車庫主框架生產(chǎn)過程以弧焊焊接為主，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、個(gè)體較大，焊縫數(shù)量多。在自動(dòng)化焊接過程中，機(jī)器人工作往往受不確定因素干擾，例如：弧光、高溫、機(jī)械抖動(dòng)、工件母材加工誤差、工裝精度誤差、焊接過程中熱變形等，影響焊接質(zhì)量，使生產(chǎn)效率達(dá)不到預(yù)期要求。

而延用傳統(tǒng)的焊接工藝采用人工焊接的方式生產(chǎn)，又會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍慢，人力成本高的困擾，變相的使生產(chǎn)成本大大增加，脫離市場(chǎng)發(fā)展。

英萊科技基于機(jī)器視覺研發(fā)的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過傳感器主動(dòng)采集焊縫信息，示教一次，即可自動(dòng)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人修正焊縫偏移，使焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。

由于立體車庫主框架工件90°立焊縫較多，采用視覺跟蹤，能夠有效解決機(jī)器人姿態(tài)變化導(dǎo)致焊絲變化，進(jìn)而對(duì)焊縫偏差計(jì)算產(chǎn)生的影響，因此，激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)比傳統(tǒng)的觸碰傳感在焊接立體車庫主框架的使用上更加準(zhǔn)確。

（焊接效果）

今天，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在立體車庫框架焊接中的應(yīng)用。

● 工件類型：鋼結(jié)構(gòu)

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫、對(duì)接焊縫

● 焊接工藝：MAG焊

● 應(yīng)用功能：尋位

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 客戶痛點(diǎn)：

工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，來料一致性差，工件裝卡精度難以保證。

● 實(shí)施方案：

配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫尋位功能，通過特征點(diǎn)尋位檢測(cè)焊縫位置的變化，引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)焊接點(diǎn)位定位和校正，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

解決下料及工裝組對(duì)誤差，增加焊接效率，提高焊接質(zhì)量，有效減少生產(chǎn)成本。

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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個(gè)行業(yè)，助力企業(yè)增加生產(chǎn)效率，減少人工成本，實(shí)現(xiàn)智能化焊接，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！