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案例 | 英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力輥筒類產(chǎn)品柔性化焊接！

 

輥?zhàn)佑址Q輥筒，為圓柱形的零件，分驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)輥。廣泛應(yīng)用于如圓網(wǎng)印花機(jī)、數(shù)碼打印機(jī)，礦山輸送設(shè)備，造紙和包裝機(jī)械等各類傳動(dòng)輸送系統(tǒng)中。

 

 

 

工件結(jié)構(gòu)介紹

 

 

輥筒一般都是焊接結(jié)構(gòu)，主要有筒體、端板、軸頭組成。這些部件均采用焊接方法實(shí)現(xiàn)連接，焊接的部位主要是筒體和端板的連接處，焊接的軌跡是一個(gè)圓。接盤與筒體之間的焊接是制造輥筒的關(guān)健工藝，對(duì)產(chǎn)品的壽命及安全性有極高的影響。

 

輥筒工件初期多采用手工電弧焊焊接，生產(chǎn)效率很低，對(duì)焊工技能水平要求高。隨著C02焊接方法的普及，手工電弧焊逐步被自動(dòng)化焊接取代，焊接生產(chǎn)效率得到很大提高，但是也有弊端：

 

 

 

 

焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用

 

 

在自動(dòng)化生產(chǎn)焊接過(guò)程中，由于焊接機(jī)器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式，要求工件和卡具高，針對(duì)一般加工有偏差的工件，多會(huì)發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報(bào)廢的情況。而通過(guò)基于工業(yè)視覺(jué)的焊縫跟蹤技術(shù)對(duì)焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，可以有效改善上述問(wèn)題。由于焊接工作環(huán)境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強(qiáng)穿透性的激光視覺(jué)是目前較好的解決方案。

 

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要因素。

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

 

 

 

輥筒類產(chǎn)品焊接·應(yīng)用案例

 

● 工件類型：輥筒

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 焊接工藝：氣保焊

● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

來(lái)料組對(duì)精度、工裝精度存在誤差，影響焊接質(zhì)量。

● 實(shí)施方案：

配套安川機(jī)器人激光視覺(jué)焊縫跟蹤解決方案，應(yīng)用系統(tǒng)的尋位功能，對(duì)焊縫特征點(diǎn)位進(jìn)行定位，對(duì)機(jī)器人焊接軌跡進(jìn)行矯正，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效解決了由于工裝及下料過(guò)程中出現(xiàn)焊縫偏移的問(wèn)題，大幅減少了前期示教工作量，提高了焊接生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。

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英萊科技激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個(gè)行業(yè)，助力企業(yè)增加生產(chǎn)效率，減少人工成本，實(shí)現(xiàn)智能化焊接，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來(lái)，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國(guó)智能裝備業(yè)發(fā)展！