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技術(shù)丨5分鐘了解焊接機(jī)器人常見問題與解決措施，快來看!

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

●出現(xiàn)咬邊問題：

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

●出現(xiàn)氣孔問題：

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

●飛濺過多問題：

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

●焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

●發(fā)生撞槍：

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

●出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

●保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。面對(duì)工件品種多、批量少、一致性差，工件受熱變形，裝卡繁瑣，示教量大等問題，安裝配套工業(yè)機(jī)器人的視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已成為主流趨勢(shì)。

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，有效提高焊接精度，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

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