一区二区三区在线|中文字幕久久第13页|中文字幕无线码一区二区|免费 无码 国产在线网站|国产午夜电影久久精品电影|久久国产精品国内免费观看|五月激情婷婷婷开心中文字幕|亚洲欧洲自拍拍偷精品网314

傳感器怎么用于激光焊縫跟蹤的？

  利用速度快的和精度高的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測咬邊、焊  瘤和表面氣孔等缺陷，并且通過數(shù)字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。 傳感器隨焊機滑架導(dǎo)軌運動，將有形狀的焊縫看做目標，掃描焊縫，得到測量數(shù)據(jù)，通過軟件運算取出焊縫特征，對焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理，可得出軌跡直線數(shù)據(jù)。    激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射原理，即將激光束放大形成一條激光線，投射到被測物體表面。 反射光通過高質(zhì)量的光學(xué)系統(tǒng)，投射到成像矩陣上。 被測表面的距離（Z 軸）和沿激光線（X 軸）的位置信息。 通過移動被測物體或輪廓儀的探頭，可以獲得一組三維測量值。 獲取的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測以及將信息實時傳輸?shù)綑C械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)智能焊接。