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英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，壓力容器自動(dòng)化焊接的智慧雙眼！

壓力容器是一種能夠承受壓力的密閉容器。它在工業(yè)、民用、軍工等許多部門(mén)以及科學(xué)研究的許多領(lǐng)域都具有重要的地位和作用。壓力容器在化學(xué)工業(yè)與石油化學(xué)工業(yè)中用最多，主要用于傳熱、傳質(zhì)、反應(yīng)等工藝過(guò)程，以及貯存、運(yùn)輸有壓力的氣體或液化氣體。

 

焊接是壓力容器重要的生產(chǎn)工藝，根據(jù)被焊工件的材質(zhì)、牌號(hào)、化學(xué)成分、焊接性能的區(qū)別，焊接工藝涉及電弧焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊等等。

 

 

（英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于壓力容器焊接）

 

作為典型的焊接結(jié)構(gòu)，壓力容器焊接涉及的焊縫多為復(fù)雜的空間曲線，生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊接有極高的要求，提高其焊接質(zhì)量和機(jī)械自動(dòng)化水平對(duì)壓力容器乃至整個(gè)焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。
 

焊縫跟蹤創(chuàng)造實(shí)際價(jià)值

 

 

隨著自動(dòng)化設(shè)備的高速發(fā)展，壓力容器自動(dòng)化焊接技術(shù)日漸成熟。工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)，通過(guò)配備具有高度和橫向自動(dòng)跟蹤的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)焊接，已成為主流趨勢(shì)。自動(dòng)化焊接中，焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要因素。

 

 

英萊科技自主研發(fā)的激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)引導(dǎo)機(jī)器人或焊接專機(jī)識(shí)別焊縫變化，自動(dòng)修正焊接路線，產(chǎn)品精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、反應(yīng)速度快，廣泛應(yīng)用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等不同材質(zhì)的壓力容器焊接，技術(shù)方案成熟，支持TIG、MAG、MIG、埋弧焊、激光焊等多種生產(chǎn)工藝。
 

 

壓力容器焊接應(yīng)用案例

 

NO.1【不銹鋼低溫深冷儲(chǔ)氣罐雙槍焊接】

 

● 工件類型：壓力容器

● 焊接工藝：MIG焊

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-SPD系列

● 配套設(shè)備：焊接專機(jī)

 

 

 案例分析  

● 客戶痛點(diǎn)：

工件采用雙槍同步焊接，工件來(lái)料精度、工裝精度皆存在不同程度的誤差，導(dǎo)致焊接接頭一致性差，同時(shí)存在不同心情況，導(dǎo)致焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率受影響。

● 實(shí)施方案：

為客戶現(xiàn)場(chǎng)焊接專機(jī)加配英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)焊縫跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，大幅提高自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

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NO.2【醫(yī)藥換熱器】

 

● 工件類型：壓力容器

● 焊接工藝：MAG

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

 

 

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

工件較大，組對(duì)時(shí)不能保證螺旋軌跡的一致性和螺旋間距的一致性，編程比較麻煩，人工焊接效率過(guò)低。

● 實(shí)施方案：

FANUC機(jī)器人適配激光視覺(jué)傳感器，機(jī)器人本體定點(diǎn)，配合外部旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)跟蹤，糾正焊縫偏差。

● 應(yīng)用效果：

有效減少人工示教時(shí)間，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高。

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NO.3【壓力容器閥門(mén)】

 

● 工件類型：壓力容器

● 焊接工藝：MAG

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

 

 

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

針對(duì)壓力管道閥門(mén)多條焊縫跟蹤焊接，焊縫精度難以保證，個(gè)別位置焊縫間隙較大，需應(yīng)用自適應(yīng)焊焊接3周，并且需要隨時(shí)改變焊接工藝。

● 實(shí)施方案：

應(yīng)用激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，程序只需簡(jiǎn)單試教一周軌跡，視覺(jué)系統(tǒng)能自動(dòng)記錄第一周焊接軌跡，在第一周軌跡基礎(chǔ)上進(jìn)行軌跡偏移，視覺(jué)傳感器能實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫間隙，并根據(jù)間隙值實(shí)時(shí)改變焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化焊接。

●應(yīng)用效果：

有效減小了程序示教量，激光跟蹤過(guò)程實(shí)時(shí)修正焊縫位置，根據(jù)焊縫間隙，實(shí)時(shí)更改焊接速度，產(chǎn)品的應(yīng)用大幅增加了焊接效率及焊接質(zhì)量，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了智能焊接。

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近年來(lái)激光焊縫跟蹤技術(shù)在壓力容器行業(yè)得到了很大的發(fā)展，對(duì)實(shí)現(xiàn)壓力容器生產(chǎn)過(guò)程的焊接自動(dòng)化意義深遠(yuǎn)。英萊激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，大幅改善自動(dòng)化焊接的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，滿足壓力容器智能制造需求，助力企業(yè)降本增效！