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料斗自動化焊接困擾：

 

? 工件個體較大，焊接前需要復(fù)雜定位，步驟繁瑣，機器人需要反復(fù)示教，導(dǎo)致拼焊速率低。
 

? 焊接熱形變大，焊接機器人在焊接過程中無法識別焊縫變化，影響焊接完成之后的成品質(zhì)量。

上述問題直接關(guān)乎企業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量

同時在一般工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在

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Intelligentlaser

如何實現(xiàn)“智能化”焊接？

 

工業(yè)機器人安裝英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過視覺傳感器在焊接前或焊接過程中對焊縫實時檢測，可引導(dǎo)工業(yè)機器人自主調(diào)整焊接的路徑，糾正焊接的偏差，保證焊接的質(zhì)量。

 

 

激光傳感器引導(dǎo)機器人糾正示教軌跡與實際焊縫的偏差

保證機器人準確焊接焊縫

 

通過英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，即可讓自動化焊接生產(chǎn)線具有精確定位工件和自主糾正偏差的能力：

?彌補前道工序造成的來料一致性差的問題。

?保障焊接質(zhì)量的同時，在一定程度上降低裝卡精度要求。

讓焊接由 “ 自動化 ” 邁向 “ 智能化 ”

同種工件只需標定示教一次，即可連續(xù)生產(chǎn)

 

自動化焊接中，精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。

 

下面，英萊小編和您分享本期案例：

焊接

 

● 工件類型：工程機械

● 焊接工藝：MAG焊

● 焊縫類型：搭接、角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：FANUC機器人

 

 

案例分析

 

● 客戶痛點：

 

工件個體較大，工件來料精度、裝卡精度皆存在不同程度的誤差，焊接過程存在一定程度的熱型變，造成機器人示教量大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

 

● 實施方案：
 

為客戶現(xiàn)場焊接機器人加配英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位功能，識別工件真實位置信息，并引導(dǎo)機器人精準焊接，提高焊接質(zhì)量。

 

● 應(yīng)用效果：
 

機器人通過配套安裝英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接自動化生產(chǎn)線可大幅降低操作人員的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，實現(xiàn)智能的柔性焊接。