機(jī)器人焊接為什么要加裝焊縫跟蹤傳感器？

隨著自動(dòng)化技術(shù)的普及，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)中的應(yīng)用也越來越多，其中焊接作為工業(yè)機(jī)器人的主要使用用途，在市場(chǎng)中占比約為50%以上，很多企業(yè)為了提高焊接效率會(huì)給機(jī)器人加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，但很多新接觸焊接機(jī)器人的朋友卻不知道焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是什么以及為什么要加裝它，
今天我們一起來學(xué)習(xí)下焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用吧。

示教再現(xiàn)

在研究焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用之前，我們要先了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理“示教再現(xiàn)”，示教也稱為導(dǎo)引，即由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，一步步將實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在引導(dǎo)過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，這就是示教與再現(xiàn)。簡(jiǎn)單的說就是告訴機(jī)器人要焊接工件的起始點(diǎn)和終點(diǎn)在哪里，這樣就可以根據(jù)示教點(diǎn)位生成焊接軌跡來進(jìn)行工作了。

但是這個(gè)軌跡是固定的，如果在真實(shí)生產(chǎn)中，工件因組對(duì)、擺放，裝卡而產(chǎn)生了偏差，使工件真實(shí)位置和示教時(shí)的位置不一致，機(jī)器人卻是不知道的，還會(huì)按照示教軌跡來進(jìn)行焊接，這樣就會(huì)導(dǎo)致偏焊、漏焊的問題。嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

焊接機(jī)器人在配套焊縫跟蹤系統(tǒng)之后，可通過加裝在機(jī)器人焊槍前端的激光視覺傳感器，通過光學(xué)測(cè)量算法，完成焊縫信息的主動(dòng)采集，并通過控制主機(jī)快速完成信息處理，反饋給機(jī)器人或焊接專機(jī)自主修正示教軌跡，實(shí)現(xiàn)焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，完成高質(zhì)量焊接。

可有效解決以下痛點(diǎn)

● 工件焊縫一致性差，需要進(jìn)行反復(fù)示教

● 需要嚴(yán)格控制前道工序加工精度

● 焊接工序需要采用龐大復(fù)雜的工裝進(jìn)行定位

● 工件因受熱產(chǎn)生形變

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)作為焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，能夠引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別焊縫信息，糾正偏差，同種工件只需示教一次，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，提高焊接質(zhì)量，改善生產(chǎn)效率，已成為自動(dòng)化焊接的核心部件之一。

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